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        自動控制計算機控制原理實驗箱是自控/計控二合一的教學(xué)實驗系統(tǒng)。它采用模塊式結(jié)構(gòu)，可構(gòu)造出各種型式和階次的模擬環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)。還可進行以微機為控制平臺的計算機控制技術(shù)實驗教學(xué)，做到一機多用。
        自動控制計算機控制原理實驗箱
        自動控制計算機控制原理實驗箱
         
         
        一、系統(tǒng)組成
        1、電源：輸入單相三線～220V±10%  50Hz。輸出直流5V/2A、±12V/0.5A 電源，均有接反和短路保護功能。
        2、核心系統(tǒng)：采用8088微處理器，方便計算機控制技術(shù)軟件編程；RS232總線接口與上位機通訊（可以USB接口通信），含有上位機總清復(fù)位和人工總清復(fù)位電路， 含有自動鎖零和人工鎖零功能。
        3、函數(shù)發(fā)生器：實驗機自帶信號測量和信號顯示模塊
        可測量信號電壓（-5V～+5V）、頻率、溫度、轉(zhuǎn)速等參數(shù)。
        4、階躍信號發(fā)生器：由手控階躍發(fā)生（0/+5v、-5v/+5v），幅度控制（電位器），非線性輸出組。
        5、函數(shù)信號發(fā)生器：能輸出正弦波、斜波、方波、矩型波、繼電特性、飽和特性、死區(qū)特性和間隙特性，有開關(guān)切換，同時有數(shù)碼管顯示波形相關(guān)信息。正弦波信號頻率范圍0.1HZ~2HZ和0.8HZ~50HZ兩檔,分辨率是0.1HZ和1HZ,其他波形頻率范圍是0.1HZ~250HZ,分辨率是0.1HZ。波形信號的幅值范圍-6V~+6V，幅值分辨率是0.1V,失真度不大于0.5%。阻抗不大于50Ω。
        6、運算模擬單元：提供8個OP07基本運放模擬單元（實驗用），每單元的輸入回路有6組0.5%精度電阻、或 5%精度電容，反饋回路有7組0.5%精度電阻、或5%精度電容，和1個運算放大器組成。另有擴展運放模擬單元，其一可調(diào)零放大器，構(gòu)成比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、比例微分環(huán)節(jié)，PID環(huán)節(jié)和典型的二階、三階系統(tǒng)等；其二校正網(wǎng)絡(luò)庫，可構(gòu)成各種校正環(huán)節(jié)；其三是2組整形模塊。
        7、提供阻容元件庫：250K、500K電位器，2組0-999.9K直讀式可變電阻，多組電容。
        8、1組D/A輸出:電壓0～5V 或–5V～+5V。
        9、4路A/D輸入:其中有2個通道為0～+5v電壓輸入，2個通道為-5v～+5v電壓輸入。
        10、2組采樣保持器及單穩(wěn)單元電路。
        11、提供精密基準電壓+Vref和-Vref。
        12、定時和中斷單元：2組定時計數(shù)器和2路中斷源。
        9、提供虛擬示波器：
        1）2個通道模擬信號輸入：可測量相平面顯示，頻域?qū)?shù)幅頻、相頻曲線，幅相曲線等。
        2）示波器的時域顯示方式：示波器的相平面顯示（X-Y）方式；示波器的頻率特性顯示方式有對數(shù)幅頻特性顯示、對數(shù)相頻特性顯示（伯德圖），幅相特性顯示方式（奈奎斯特圖），時域分析（弧度）顯示方式。
        3）示波器的計算機控制顯示方式。
        10、外圍控制對象
        1）步進電機（35BY48）轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角控制 。
        2）直流電機（BY25）脈沖測速輸出及電壓測速輸出。 
        3）溫度模塊可調(diào)脈沖寬度輸入控制及電壓輸入控制加熱，熱敏電阻測溫（0℃～76.5℃）。
        11、支持二次開發(fā)：除模擬運算單元、函數(shù)發(fā)生器外，本實驗機的8253定時器、8259中斷控制器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器，數(shù)模轉(zhuǎn)換器地址也開放給用戶。
        12、機箱：堅固型鋁合金框架，厚實的 ABS 塑料包角，參考外形尺寸 480×360×120mm。
        二、實驗項目
        自動控制實驗
        1、線性系統(tǒng)的時域分析：
        1.1典型環(huán)節(jié)的模擬研究 ；
        1.2二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性;
        1.3三階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性。
        2、線性控制系統(tǒng)的頻域分析（伯德圖、奈氏圖）：
        2.1慣性環(huán)節(jié)的頻率特性曲線；
        2.2二階閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性曲線；
        2.3二階開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性曲線 ；
        2.4  頻率特性的時域分析。
        3、非線性系統(tǒng)的相平面分析：
        3.1典型非線性環(huán)節(jié)；
        3.2二階非線性控制系統(tǒng)：
        3.3三階非線性控制系統(tǒng)。
        4、線性系統(tǒng)的校正與狀態(tài)反饋:
        4.1線性系統(tǒng)的校正；
        4.11 頻域法串聯(lián)超前校正；
        4.22 時域法串聯(lián)比例微分校正；
        4.23 時域法比例反饋校正 ；
        4.24 時域法微分反饋校正；
        4.2線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋及極點配置 。
        5、采樣控制系統(tǒng)分析
        6、模擬直流電機閉環(huán)調(diào)速實驗
        7、模擬溫度閉環(huán)控制實驗
        計算機控制技術(shù)實驗
        1、數(shù)/模轉(zhuǎn)換實驗
        2、模/數(shù)轉(zhuǎn)換實驗
        3、采樣與保持：
        1）采樣實驗；
        2）采樣/保持器實驗；
        3）采樣/保持控制系統(tǒng)分析舉例。
        4、平滑與數(shù)字濾波實驗 ：
        1）微分與平滑 ；
        2）數(shù)字濾波 。
        5、數(shù)字PID控制實驗：
        1）標準PID控制算法，
        2）積分分離PID控制算法：
        3）非線性PID控制算法；
        4）積分分離--砰砰復(fù)式PID控制算法
        6、最少拍控制系統(tǒng) ：
        1）最少拍有紋波系統(tǒng)；
        2）最少拍無紋波設(shè)計；
        3）最少拍控制系統(tǒng)設(shè)計舉例。
        7、大林算法：
        1）有明顯振鈴現(xiàn)象的大林算法及振鈴消除 ；
        2）有微弱振鈴現(xiàn)象的大林算法及振鈴消除；
        3）無振鈴現(xiàn)象的大林算法。
        8、多變量解耦控制：
        1）多變量解耦控制設(shè)計；
        2）多變量解耦控制設(shè)計。
        9、微機控制的二次開發(fā)
        控制系統(tǒng)實驗
        1、直流電機閉環(huán)調(diào)速實驗
        2、溫度閉環(huán)控制實驗
        3、步進電機調(diào)速實驗
        4、模擬/數(shù)字混合溫度閉環(huán)控制實驗
        四、實驗箱配置
        序號名稱說明數(shù)量
        1自動控制計算機控制原理實驗箱含機箱、工作電源、常用信號源、實驗電路區(qū)等1臺
        2交流電源線1.5m1根
        32號實驗導(dǎo)線40cm25根
        4串口通信線（2、3直通）1.5m1根
        5實驗指導(dǎo)書
        		2本
        附：使用本實驗箱需配套儀器儀表：電腦、萬用表和示波器（可以選配，實驗箱上自帶示波器）。

         
        

        

        

        友情提示：
        

        1、貨品驗收：閣下收貨時請檢查自動控制計算機控制原理實驗箱的貨品外觀，核實自動控制計算機控制原理實驗箱的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的自動控制計算機控制原理實驗箱；
        

        2、質(zhì)保：頂邦將為閣下提供自動控制計算機控制原理實驗箱產(chǎn)品說明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對自動控制計算機控制原理實驗箱的免費維修，超出條件承諾時提供對自動控制計算機控制原理實驗箱的有償維修；
        

        3、退換貨：閣下單方面原因?qū)е碌淖詣涌刂朴嬎銠C控制原理實驗箱選型錯誤或自動控制計算機控制原理實驗箱購買數(shù)量錯誤，造成自動控制計算機控制原理實驗箱的退換貨要求，將不被接受；
        

        4、貨期：自動控制計算機控制原理實驗箱的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解自動控制計算機控制原理實驗箱的精確貨期，請與頂邦的銷售人員聯(lián)系；
        

        5、如閣下對自動控制計算機控制原理實驗箱有任何疑問，請致電：021-36334717 ，我們將由專業(yè)人士為您提供有關(guān)自動控制計算機控制原理實驗箱的咨詢。
        

        


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