• 一、產(chǎn)品功用
        機(jī)械傳動中,功率的損失主要由軸承摩擦、傳動零件間的相對滑動和攪動潤滑油等因素造成的。效率表示能量的利用程度,效率是評定傳動質(zhì)量優(yōu)劣的重要指標(biāo)之一。
        蝸輪蝸桿傳動效率測試實(shí)驗臺是采用傳感器、微機(jī)等先進(jìn)測控技術(shù)的多媒體可視化綜合實(shí)驗臺,操作方便、效果直觀等優(yōu)點(diǎn),用于測試圓柱蝸輪蝸桿傳動或蝸輪蝸桿傳動的效率,適于開放實(shí)驗室配備。
        實(shí)驗項目及內(nèi)容:
        1、蝸輪蝸桿傳動效率、轉(zhuǎn)速和載荷的測定與分析;
        2、掌握測量轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、效率、功率等方法

        蝸輪蝸桿傳動效率測試實(shí)驗臺
        圖1.實(shí)驗臺外觀圖(僅供參考具體以實(shí)物為準(zhǔn))

        二、產(chǎn)品特點(diǎn)
        1、蝸輪蝸桿傳動效率測試實(shí)驗臺組件采用整體式結(jié)構(gòu),提高了裝配精度,安裝調(diào)整、更加迅速方便;
        2、蝸輪蝸桿傳動效率測試實(shí)驗臺除設(shè)計有測試電機(jī)力(轉(zhuǎn)矩)傳感器外還設(shè)計有磁粉加載力(轉(zhuǎn)矩)傳感器,可測試并反饋磁粉加載器輸出轉(zhuǎn)矩,如此取樣數(shù)據(jù)是磁粉加載器的實(shí)際轉(zhuǎn)矩,使傳動效率測量精度更高。
        3、蝸輪蝸桿傳動效率測試實(shí)驗臺操作簡便、安全、直觀性強(qiáng)、傳感器測量精度高,系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠;使用RS232串口與計算機(jī)通訊。
        4、蝸輪蝸桿傳動效率測試實(shí)驗臺外形為工作臺板+箱體落地式結(jié)構(gòu),工作臺板材料為高強(qiáng)度冷軋鋼板,經(jīng)铇、銑、平磨等工序精工制作,表面光亮,達(dá)二級平板精度,剛度大、抗震性能好。鋼制件精加工表面均作防銹處理,發(fā)蘭、鍍鎳;箱體表面噴塑平整光滑清潔、無劃跡和脫落斑點(diǎn)。箱體底部裝有可調(diào)地腳螺栓和活動輪,便于實(shí)驗室調(diào)整布置。
        5、具有傳動機(jī)構(gòu)輸入軸和輸出軸轉(zhuǎn)速波動特性的測試功能,在機(jī)構(gòu)傳動過程中能實(shí)時得到輸入、輸出軸轉(zhuǎn)速的平均值、最大值、最小值、回轉(zhuǎn)不勻率及轉(zhuǎn)速波動曲線。
        6、具有自動控制和手動控制測試功能,四路LED數(shù)碼顯示器,可顯示主動輪轉(zhuǎn)速、主動輪轉(zhuǎn)矩、被動輪轉(zhuǎn)速、被動輪轉(zhuǎn)矩等
        7、配備專用實(shí)驗軟件(見圖2),對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、分析,可以顯示、保存、打印實(shí)測實(shí)驗曲線。

        蝸輪蝸桿傳動效率測試實(shí)驗臺軟件
        圖2. 測試軟件主界面

        三、實(shí)驗原理、方法、步驟
        1、實(shí)驗原理
        蝸輪蝸桿傳動效率測試實(shí)驗臺結(jié)構(gòu)如圖1所示:
        實(shí)驗臺的動力自一臺直流調(diào)速電機(jī)輸出,電機(jī)的轉(zhuǎn)軸由一對軸承支架 托起在實(shí)驗臺的底座 上,因而電機(jī)的定子連同外殼可以繞轉(zhuǎn)軸擺動。轉(zhuǎn)子的軸頭通過聯(lián)軸器 與齒輪減速器 的主動齒輪軸相連,直接驅(qū)動齒輪軸轉(zhuǎn)動。電機(jī)機(jī)殼上裝有測矩杠桿,通過電機(jī)測矩傳感器 ,可測出電機(jī)工作時的輸出扭矩(即齒輪減速器的輸入扭矩)。
        被測減速器 為一級齒輪減速器,其箱體固定在實(shí)驗臺底座上,圓柱減速器傳動比i=5,其動力輸出軸(從動齒輪軸)上裝有磁粉制動器,改變制動器輸入電流的大小即改變負(fù)載制動力矩的大小。
        實(shí)驗臺面板上布置或裝有電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕和加載旋鈕,以及轉(zhuǎn)速和加載顯示器件等,電機(jī)轉(zhuǎn)速、輸入、輸出力矩等信號通過單片機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)輸入上位機(jī)數(shù)據(jù)處理后即可顯示并打印出實(shí)驗結(jié)果和曲線。實(shí)驗臺原理框圖如圖所示:
        蝸輪蝸桿傳動效率測試實(shí)驗臺(圖3)
        實(shí)驗臺原理框圖
        2、 實(shí)驗測試的內(nèi)容與方法:
        1). 當(dāng)蝸輪蝸桿傳動系統(tǒng)工作在一定轉(zhuǎn)速時,改變輸出負(fù)載的大小,測定蝸輪蝸桿傳動系統(tǒng)輸入功率P1和相應(yīng)的輸出功率P2,從而的得出其傳動效率蝸輪蝸桿傳動效率測試實(shí)驗臺(圖4)。功率是通過測定其扭矩獲得的。
        2.) 當(dāng)蝸輪蝸桿傳動系統(tǒng)工作在一定負(fù)載時,改變輸出的轉(zhuǎn)速大小,測定蝸輪蝸桿傳動系統(tǒng)輸入功率P1和相應(yīng)的輸出功率P2,亦可得到其傳動效率蝸輪蝸桿傳動效率測試實(shí)驗臺(圖5)。  
        3、實(shí)驗操作步驟:
        1)準(zhǔn)備工作
        (1) 將實(shí)驗臺與微機(jī)的串口連接線連好。
        (2) 用手轉(zhuǎn)動聯(lián)軸器,要求轉(zhuǎn)動靈活,沒有卡死現(xiàn)象。
        (3) 控制面板上的電源開關(guān)放到“關(guān)”的位置,確保調(diào)速旋鈕旋在最低點(diǎn)。
        2). 進(jìn)行實(shí)驗
        (1) 啟動微機(jī),進(jìn)入實(shí)驗軟件主界面,并根據(jù)實(shí)驗臺上的配置選擇齒輪減速箱。
        (2) 接通電源,打開電源開關(guān),電源指示燈亮。
        (3) 緩慢順時針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)調(diào)速旋鈕,電機(jī)啟動,使轉(zhuǎn)速1000轉(zhuǎn)/分。
        (4) 待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后,按動加載按鈕加載,面板同時有加載次數(shù)顯示。
        (5) 點(diǎn)擊軟件主界面“數(shù)據(jù)采集”按鈕,稍后,電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、負(fù)載力矩等實(shí)驗數(shù)據(jù)應(yīng)發(fā)送到實(shí)驗界面。
        (6) 點(diǎn)擊軟件主界面“數(shù)據(jù)分析”按鈕,實(shí)驗結(jié)果以及實(shí)驗曲線應(yīng)在相應(yīng)窗口顯示,點(diǎn)擊“保存” 。
        (7) 將載荷設(shè)定在某一定值,從小到大(反之亦可)調(diào)節(jié)輸入轉(zhuǎn)速,中間采集數(shù)據(jù))8次,點(diǎn)擊軟件主界面,分析實(shí)驗結(jié)果以及相應(yīng)的實(shí)驗曲線(蝸輪蝸桿傳動效率測試實(shí)驗臺(圖6)、蝸輪蝸桿傳動效率測試實(shí)驗臺(圖7))。
        (8) 根據(jù)實(shí)驗軟件界面提供的齒輪減速器參數(shù)以及實(shí)驗條件,進(jìn)行蝸輪蝸桿傳動效率的理論值計算,與實(shí)測值進(jìn)行比較,并進(jìn)行誤差分析。
        四、主要配置及參數(shù):
        1. 單、雙頭蝸桿蝸輪減速器:速比i=15、30各1臺
        2. 直流調(diào)速電機(jī) 1臺 調(diào)速0-1500rpm ,功率 600W;
        3. 磁粉制動器 50N*m 1臺
        4. 壓力傳感器: 2個 精度0.5%
        5. 光電測速裝置:2套
        6. 裝拆工具  1套
        7. 專用軟件光盤 1張;
        8. 使用說明與實(shí)驗指導(dǎo)書 1本
        9. 外形尺寸  約800×450×1000mm;
        10. 重量:約110 kg。




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