• (一)功能概述
        機(jī)械臂將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。機(jī)械臂雙桿氣缸、單桿活塞氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動夾爪等部件組成,通過旋轉(zhuǎn)移動、上下伸縮、抓取等動作,將前一站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
        (二)可以組合的形式:
        搬運(yùn)站、加工站
        上料檢測站、搬運(yùn)站
        搬運(yùn)站、傳送帶模塊
        搬運(yùn)站、分類工作站
        ……
        (三)系統(tǒng)構(gòu)成:
        1.鋁合金底板
        2.I/O接線端子
        3.過濾調(diào)壓組件
        4.電磁閥
        5.旋轉(zhuǎn)氣缸
        6.雙桿氣缸
        7.單桿型活塞氣缸
        8.氣動手指
        9.支架組件
        (四)技術(shù)數(shù)據(jù):
        工作壓力:0.4~0.6MPa
        電源:DC24V信號輸入:24V數(shù)字開關(guān)量
        信號輸出:24V數(shù)字開關(guān)量

        設(shè)備主要配置清單

           名     稱型     號數(shù)量單 位
        鐵質(zhì)噴塑機(jī)座
        1
        電磁閥SMC 24V3
        雙桿氣缸SMC1
        單桿氣缸SMC1
        氣爪SMC1
        磁性開關(guān)SMC6
        擺臺
        1
        減壓閥
        1
        說明書實驗指導(dǎo)書1
        FX3U-32MT
        1
        FXON-3A
        1
         

        五、實訓(xùn)項目
        1.了解傳感器的應(yīng)用
        2.了解氣動元件的結(jié)構(gòu)
        2.電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
        4.機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
        5.系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)
        6.掌握電氣排線基本規(guī)則




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