無(wú)人機(jī)實(shí)訓(xùn)室以《教育部關(guān)于職業(yè)院校專業(yè)人才培養(yǎng)方案制訂與實(shí)施工作的指 導(dǎo)意見》(教職成〔2019)13 號(hào))為指導(dǎo)，以立德樹人為根本，以服務(wù)發(fā)展為宗旨，以促進(jìn)就業(yè)為導(dǎo)向，堅(jiān)持走內(nèi)涵式發(fā)展道路，主動(dòng)適應(yīng)無(wú)人機(jī)行業(yè)和區(qū)域經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展需要，適應(yīng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展新常態(tài)和技術(shù)技能人才成長(zhǎng)成才需要，創(chuàng)新無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)模式，為加強(qiáng)無(wú)人機(jī)專業(yè)、重點(diǎn)課程建設(shè)，加強(qiáng)無(wú)人機(jī)專業(yè)學(xué)生就業(yè)創(chuàng)業(yè)服務(wù)，提高應(yīng)屆畢業(yè)生的就業(yè)水準(zhǔn)，結(jié)合學(xué)校教學(xué)實(shí)際進(jìn)一步推進(jìn)學(xué)校無(wú)人機(jī)專業(yè)建設(shè)規(guī)范，制定《無(wú)人機(jī)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)推薦方案》如下：
一、實(shí)訓(xùn)室功能劃分
1.無(wú)人機(jī)模擬仿真教學(xué)實(shí)訓(xùn)室；
2.無(wú)人機(jī)裝配實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)室；
3.無(wú)人機(jī)外場(chǎng)飛行實(shí)訓(xùn)基地；
4.編隊(duì)飛行試驗(yàn)室。
二、方案制定依據(jù)
無(wú)人機(jī)專業(yè)培養(yǎng)的是行業(yè)應(yīng)用型人才，注重飛行技術(shù)和裝調(diào)檢修能力建設(shè)。目前，多數(shù)中高職、技工學(xué)校，重點(diǎn)教授學(xué)生無(wú)人機(jī)飛行技術(shù)，缺乏對(duì)無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修內(nèi)容教學(xué)，導(dǎo)致學(xué)生就業(yè)難。所以本實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案及相關(guān)教學(xué)設(shè)備的配備把飛行技術(shù)和裝調(diào)檢修能力建設(shè)作為主要配置依據(jù)，以提高學(xué)生的專業(yè)技能和對(duì)巿場(chǎng)的適應(yīng)能力。
三、方案制定原則
實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案緊貼實(shí)用性、先進(jìn)性和低成本的建設(shè)原則，緊貼學(xué)校無(wú)人機(jī)專業(yè)教學(xué)現(xiàn)有實(shí)訓(xùn)教學(xué)條件及主要需求，設(shè)置四個(gè)實(shí)訓(xùn)室。配套了仿真教學(xué)、組裝調(diào)試、飛行訓(xùn)練、編隊(duì)飛行等先進(jìn)的教學(xué)設(shè)施設(shè)備，不僅支持理論、模擬、仿真及實(shí)操等教學(xué)，還可滿足組裝、調(diào)試、維修、檢測(cè)、行業(yè)應(yīng)用、創(chuàng)新設(shè)計(jì)等實(shí)訓(xùn)教學(xué)，同時(shí)具備對(duì)外展示功能，基本滿足專業(yè)教學(xué)的各個(gè)環(huán)節(jié)。所有設(shè)施設(shè)備配置均圍繞教學(xué)實(shí)際需求提出，按照 40 名學(xué)生為一個(gè)教學(xué)班，可滿足3個(gè)教學(xué)班同時(shí)進(jìn)行交叉性教學(xué)。
四、相關(guān)服務(wù)
(一) 助力學(xué)校實(shí)訓(xùn)課程的教學(xué)
公司針對(duì)職業(yè)院校應(yīng)用性人才培養(yǎng)定位，開發(fā)了SX系列實(shí)訓(xùn)設(shè)備， 設(shè)備立足體系化、遞進(jìn)化，涵蓋實(shí)操技術(shù)、生產(chǎn)裝調(diào)、維修維護(hù)、行業(yè)應(yīng)用、軟件編程、創(chuàng)新開發(fā)等多個(gè)板塊，知識(shí)點(diǎn)環(huán)環(huán)相扣，教學(xué)過(guò)程循序漸進(jìn)。一舉打破了當(dāng)前無(wú)人機(jī)實(shí)訓(xùn)設(shè)備單一，無(wú)法形成體系化教學(xué)的困局。針對(duì)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，還專門打造了配套的文字講義和裝調(diào)視頻教學(xué)課程，滿足授課需求。形成合作后，公司可對(duì)學(xué)校進(jìn)行師資力量培訓(xùn)。也可安排專業(yè)人員走進(jìn)校院、走上講臺(tái)一線授課，完成院校師資力量的帶教培訓(xùn)，確保校方老師能夠勝任教學(xué)工作，從長(zhǎng)遠(yuǎn)上解決后顧之憂。
(二) 助力學(xué)生考取國(guó)家民航局執(zhí)照
公司擁有多名無(wú)人機(jī)專業(yè)教練，長(zhǎng)期在一線從事無(wú)人機(jī)的訓(xùn)練工 作?？蓭椭鷮W(xué)校訓(xùn)練學(xué)生，訓(xùn)練合格后可以考取國(guó)家民航局無(wú)人機(jī)駕 駛員執(zhí)照。幫助學(xué)生提升技能，便于學(xué)生就業(yè)找工作。
(三) 助力產(chǎn)學(xué)研深入融合發(fā)展
公司始終堅(jiān)持開放發(fā)展共贏理念，與合作院校深度融合，積極推 動(dòng)合作院校產(chǎn)學(xué)研融合中心建設(shè)，充分發(fā)揮校企雙方優(yōu)勢(shì)，共同對(duì)教 學(xué)裝備、教材、教學(xué)資源包進(jìn)行再開發(fā)、再升級(jí)，形成“知識(shí)產(chǎn)權(quán)共 享、雙方共贏”的良好局面。
(四) 助力學(xué)生未來(lái)成長(zhǎng)發(fā)展
一是助力學(xué)生升學(xué)。利用自身優(yōu)勢(shì)，打通中專學(xué)生向大專升學(xué)的通道，并在教育部設(shè)立無(wú)人機(jī)應(yīng)用型本科后，進(jìn)一步打通上升通道。為校企深度合作奠定基礎(chǔ)。
二是推薦學(xué)生就業(yè)。對(duì)部分不參加升學(xué)選擇就業(yè)的學(xué)生，公司可利用合作單位及無(wú)人機(jī)企業(yè)多的優(yōu)勢(shì)，推薦學(xué)生就業(yè)。
三是切實(shí)做好創(chuàng)業(yè)中心建設(shè)。幫助那些能力強(qiáng)、創(chuàng)業(yè)愿望強(qiáng)烈的學(xué)生做好創(chuàng)業(yè)規(guī)劃和指導(dǎo)，視情對(duì)部分創(chuàng)業(yè)學(xué)生提供技術(shù)指導(dǎo)和設(shè)備幫扶。
五、實(shí)訓(xùn)室建設(shè)預(yù)算
總體預(yù)算1348400元。
六、配置標(biāo)準(zhǔn)
(一) 無(wú)人機(jī)模擬仿真教學(xué)實(shí)訓(xùn)室
| 序號(hào) | 設(shè)施設(shè)備 | 功能要求 | 教學(xué)適用 | 數(shù)量 | 單價(jià) (元) | 總價(jià) (元) | 備注 |
| 1 | 臺(tái)式電腦 | 內(nèi)存 16G，4G 獨(dú)顯 | 支撐教學(xué) | 40 臺(tái) | 0 | 可結(jié)合現(xiàn)有 電腦機(jī)房共用 | 校方 自備 |
| 2 | 模擬仿真 教學(xué)軟件 | 1.無(wú)人機(jī)訓(xùn)練模式：無(wú)人機(jī)飛行訓(xùn)練模塊包含多機(jī)型仿真飛行訓(xùn)練功能，包含直升機(jī)，八旋翼，垂起等多種機(jī)型，場(chǎng)景可定制更換。 2.無(wú)人機(jī)飛行有聲音提醒，場(chǎng)景內(nèi)有無(wú)人機(jī)電子圍欄，飛機(jī)飛出指定區(qū)域撞毀，可以一鍵重置飛行。 3.功能設(shè)計(jì)駕駛員和機(jī)長(zhǎng)考試模式，飛機(jī)可實(shí)現(xiàn)GPS和姿態(tài)兩種模式飛行。 4.考核模式結(jié)束可查看詳細(xì)分?jǐn)?shù)。軟件包含定點(diǎn)自旋360°考核和水平八字考核.符合民航局考試要求。 | 可滿足直升機(jī)，八旋翼，垂起等多種機(jī)型的日?；静僮黠w行訓(xùn)練，滿足民航局無(wú)人機(jī)執(zhí)照考試訓(xùn)練。 | 40 套 | 4500 | 180000 元 | |
| 3 | 桌椅 | L×W×H (mm) 1200×600×800 | 支撐學(xué)習(xí)訓(xùn)練 | 40 套 | 0 | 可結(jié)合現(xiàn)有 電腦機(jī)房共用 | 校方 自備 |
| 合 計(jì) | 小寫：180000元。 | ||||||
文化氛圍布置:
(1)《無(wú)人機(jī)模擬仿真教學(xué)實(shí)訓(xùn)室管理規(guī)定》張掛；
(2)《飛行器安全操作管理規(guī)定》張掛；
(3)《飛行操控步驟圖》張掛；
(4)《飛行應(yīng)急處置圖》張掛；
(5)《編隊(duì)飛行實(shí)景圖》張掛；
(6)《無(wú)人機(jī)簡(jiǎn)介》張掛。
無(wú)人機(jī)模擬仿真實(shí)訓(xùn)室
(二) 無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)室
| 序號(hào) | 設(shè)施 設(shè)備 | 教學(xué)適用和參數(shù) | 數(shù)量 | 單價(jià) (元) | 金額 (元) |
| 1 | 裝調(diào)教學(xué)多 旋 翼無(wú) 人 機(jī) | 一、參數(shù) 機(jī)架軸距：550mm 折疊方式：傘折設(shè)計(jì) 材質(zhì)：3k碳纖維+7075鋁 最大載重：1kg 控制距離（遙控器）：1800米 最大上升速度：6米/秒 最大下降速度：4.5米/秒 最大水平速度：20米/秒 支持的電子調(diào)速器輸出：400Hz 刷新頻率 抗風(fēng)能力：5級(jí)風(fēng) 最大傾斜角度：35度 懸停精度：水平方向±2.5米，垂直方向±0.8米。 最大偏航速度：200度/秒 續(xù)航時(shí)間：20分鐘 電池電壓：4S（14.8V）5300mah 電池插頭：XT60 采用模塊化裝箱，配有工具包，包含組裝調(diào)試教程； 內(nèi)置功能：三模式自駕系統(tǒng)；增強(qiáng)型失控保護(hù)；低壓保護(hù)；支持 S-BUS 接收機(jī)； 二、功用 1.支持理論教學(xué) 2.支持裝調(diào)教學(xué) 3.支持維修教學(xué) 4.支持實(shí)操教學(xué) | 10 | 38400 | 384000 |
| 2 | 裝調(diào)教學(xué)垂直起降無(wú) 人 機(jī) | 一、參數(shù) 翼展：2160mm 機(jī)長(zhǎng)：1310mm 材質(zhì)：EPO，碳纖維復(fù)合材料 控制距離（遙控器）：2000米 控制距離（電臺(tái)）：10公里 巡航速度：18m/s 最大續(xù)航時(shí)間：150min 最大起飛重量：8.5kg 抗風(fēng)能力：6級(jí)風(fēng) 電池電壓：6S（22.2V）30000mah 電池插頭：XT90 采用模塊化裝箱，配有工具包 二、功用 1.主要滿足學(xué)生初步認(rèn)識(shí)垂起無(wú)人機(jī)、了解垂起無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)功能，可參與無(wú)人機(jī)組裝、檢修、調(diào)試、飛行等實(shí)訓(xùn)課程； 2.在裝調(diào)的基礎(chǔ)上，本設(shè)備可用于學(xué)生實(shí)操教學(xué)，支持地面站實(shí)操教學(xué)。 | 1 | 147000 | 147000 |
| 3 | 維修維護(hù)工具包 | 包含工具： M5.5、M6、M10、M12 (MM) 拆裝專用內(nèi)六角 套筒； 無(wú)人機(jī)專用焊接套裝 (包含合金電烙鐵、電 烙鐵底座、 電烙鐵支架、錫鉛合金焊錫絲、 樹脂助焊膏) ； 雙色鎳鐵合金斜口鉗；硬度：HRC60°~70°； 低碳鋼剝線鉗硬度：HR30N 55°~65°； 尖嘴鉗： 鉻釩合金鋼材質(zhì) L 型扳手一套； M2.5 內(nèi)六角螺絲刀； 多功能工具刀； 精密儀器專用鑷子； 高強(qiáng)度十字螺絲刀； T6 螺絲刀； | 10 | 800 | 8000 |
| 合計(jì) | 小寫：539000元 | ||||
文化氛圍布置：
(1)《無(wú)人機(jī)裝調(diào)與飛行教學(xué)實(shí)訓(xùn)室管理規(guī)定》張掛；
(2)《無(wú)人機(jī)飛行原理圖》張掛；
(3)《飛行器安全操作管理規(guī)定》張掛；
(4)《飛行操控步驟圖》張掛；
(5)《無(wú)人機(jī)裝調(diào)安全操作規(guī)定》張掛；
(6)《無(wú)人機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)圖》張掛；
無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)室效果圖
(三) 無(wú)人機(jī)外場(chǎng)飛行實(shí)訓(xùn)基地
| 序號(hào) | 設(shè)施 設(shè)備 | 教學(xué)適用和參數(shù) | 數(shù)量 | 單價(jià) (元) | 金額 (元) |
| 1 | 民航局多旋翼無(wú)人機(jī)執(zhí)照考試訓(xùn)練機(jī) | 一、機(jī)架 1.對(duì)稱電機(jī)軸距：1045mm 2.單臂長(zhǎng)度：386mm 3.單臂重量(含電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳)：325g 4.中心架直徑：337mm 5.中心架重量（含起落架安裝基座和舵機(jī)）：1520g 6.起落架尺寸：460mm（長(zhǎng)）×511mm（下底寬）×305mm（高） 二、電機(jī) 1.定子尺寸:41×14mm 2.KV值:400rpm/V 3.最大功率:500W 三、電調(diào) 1.工作電流:40A 2.工作電壓:6S LiPo 3.兼容信號(hào)頻率:30Hz ~ 450Hz 4.驅(qū)動(dòng)PWM頻率:8KHz 5.重量(含散熱器):35g 四、飛行參數(shù) 1.起飛重量：6.0Kg ~ 11.0Kg 2.整機(jī)重量：4.4Kg 3.動(dòng)力電池：LiPo（6S、10000mAh~20000mAh、最小15C） 4.最大功耗：4000W 5.懸停功耗：1500W（@ 起飛重量9.5Kg） 6.懸停時(shí)間：15min（@15000mAh & 起飛重量9.5Kg） 7.工作環(huán)境溫度：-10 °C ~ +40 °C 五、槳葉 1.材質(zhì)：高強(qiáng)度工程塑料 2.尺寸：15×5.2inch 3.重量：13g 六、飛控 1.重量：224g 2.功耗：最大 5W 3.最大抗風(fēng)能力：8m/s 4.最大偏航角速度:150 度/秒 5.最大傾斜角度:35° 6.最大升降速度:±6m/s 7.支持900MHZ電臺(tái)連接，用于地面站規(guī)劃教學(xué) 七、電池 1.電池容量：16000mah 2.電池電壓：22.2V 6S 3.電池類型：LiPo 4.電池充放電次數(shù)≥300 次 5.電池采用快速插拔連接方式，插頭防打火設(shè)計(jì) 八、充電器 1.功率：1080W 2.輸出電壓：2S-6S可調(diào) 3.輸出電流：0-20A可調(diào) 4.通道數(shù)量：2通道 5.電池電壓檢測(cè)：支持 6.電池內(nèi)阻檢測(cè)：支持 7.主從模式：支持 8.電流記憶：支持 9.工作模式：平衡、存儲(chǔ)、充電 10.顯示器：兩個(gè) 11.物理按鍵：8個(gè) 九、遙控器 用于訓(xùn)練機(jī)的控制，兩個(gè)遙控器設(shè)置成主副控，控制器可以來(lái)回切換 1.通道數(shù)量：14 2.揚(yáng)聲器：支持 3.模型記憶數(shù)量：30臺(tái) 4.LCD顯示器：4.3寸 5.支持發(fā)射制式：所有FASST, FASSTest, FHSS接收 十、數(shù)傳電臺(tái) 用于超視距駕駛員地面站的訓(xùn)練和考試，可以與超視距訓(xùn)練機(jī)的飛控通訊連接，在地面站的配合下控制無(wú)人機(jī)超視距飛行訓(xùn)練 1.硬件接口：RS-232 2.通信頻率: 900 MHz 3.信號(hào)吞吐量: 11,5200 bps 4.通信距離（開闊地）：64km (2dbi天線) | 2 | 164400 | 328800 |
| 2 | 電子樁訓(xùn)練系統(tǒng) | 1.衛(wèi)星接收：184通道，GPS L1C/A L2C，GLONASS L1OF L2OF，GALILEO E1B/C E5b，BDS，B1 B2，QZSS L1C/A L2C 2.數(shù)傳：雙路 2.4GHz，空速 100 KB/S，傳輸距離 2公里 3.定位精度：RTK 0.01m + 1ppm CEP 4.電源：天空端及移動(dòng)端：7V~28V 5.導(dǎo)航刷新率：10Hz 6.尺寸：115mm*80mm*45mm 7.收斂時(shí)間：RTK < 10S 8.靈敏度：追蹤&導(dǎo)航 -167dBm，冷啟動(dòng) -148dBm，熱啟動(dòng) -157dBm，重新捕獲 -160dBm 9.天線：多星多頻 10.工作溫度：-40℃ ~ +85℃ | 2 | 74700 | 149400 |
| 3 | 訓(xùn)練 錐桶 | 一、參數(shù) 外形尺寸：30cmx30cmx65cm，空桶重量0.5kg，可灌砂，黃黑斜紋，一級(jí)工程塑料 制作，防風(fēng)耐用。 二、功用 錐形型橡膠桶 支持室外飛行訓(xùn)練 | 14 | 50 | 700 |
| 4 | 帳篷 | 1.尺寸： 2.5X2.5藍(lán)色加固黑架 2.防水指數(shù): 大于3000MM（夏季） 3.支架材質(zhì): 鋼 4.外帳材質(zhì): 牛津布 | 2 | 500 | 1000 |
| 5 | 風(fēng)向標(biāo) | 1.長(zhǎng)度：80cm 2.顏色：熒光橘紅白色相間 | 1 | 500 | 500 |
| 合計(jì) | 小寫：480400元 | ||||
文化氛圍布置
(1)《無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室管理規(guī)定》張掛；
(2)《無(wú)人機(jī)植保應(yīng)用技術(shù)》張掛；
(3)《飛行器安全操作管理規(guī)定》張掛；
(4)《無(wú)人機(jī)航空攝影應(yīng)用技術(shù)介紹》張掛；
(5)《典型垂直起降無(wú)人機(jī)》張掛；
(6)《無(wú)人機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)圖》張掛。
(四) 編隊(duì)飛行試驗(yàn)室
| 序號(hào) | 設(shè)施 設(shè)備 | 教學(xué)適用和參數(shù) | 數(shù)量 | 單價(jià) (元) | 金額 (元) |
| 1 | 編隊(duì)無(wú)人機(jī) | 尺 寸：≥200*200*90mm 凈 重：190g 高 度：限高10m 軸 距：≥160mm 機(jī)間距：0.5m 最大水平速度：1m/s 最大上升速度：1m/s 最大下降速度：1m/s 抗 風(fēng) 性；4級(jí)風(fēng) 容 量：1500mAh 充電時(shí)長(zhǎng)：45min 續(xù)航時(shí)間：≥12min 凈 重：≥60g | 1組（10架） | 149000 | 149000 |
| 合計(jì) | 小寫：149000元 | ||||
文化氛圍布置
(1)《編隊(duì)飛行試驗(yàn)室管理規(guī)定》張掛；
(2)《編隊(duì)飛行場(chǎng)景》張掛；
(3)《編隊(duì)飛行原理圖》張掛；
(4)《編隊(duì)飛行畫面展示一》張掛；
(5)《編隊(duì)飛行畫面展示二》張掛；
(6)《編隊(duì)飛行畫面展示三》張掛。
編隊(duì)飛行試驗(yàn)場(chǎng)景圖